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Muchos son los Maestros de el día de ayer y hoy que a instancias del Siddha Patañjali definen el Yoga como el arte y la ciencia de la serenidad. El Maestro Iyengar, por ejemplo, dice que la serenidad es concentración; y el silencio, meditación o Yoga es un medio y un fin, su meta es la liberación.